GaiaSky-mini高光譜成像系統是針對小型旋翼無人機開發的高性價比機載高光譜成像系統。GaiaSky-mini 高光譜成像系統采用內置掃描系統和增穩系統，成功克服了小型無人機系統搭載推掃式高光譜相機時，由于無人機系統的震動造成的成像質量差的問題。為高光譜成像技術在目標識別、偽裝與反偽裝等軍事領域，地面物體與水體遙測、現代精細農業等生態環境監測等領域的廣泛應用奠定了基礎。
●可搭載于輕型旋翼無人機，極低的系統成本與測試成本
●采用懸停拍攝方式，無需高精度慣導系統，圖像實時自動拼接
●操作方便，無需專業無人機操控手，可實現單人操作
●圖像實時回傳，監控拍攝效果
●輔助取景攝像頭實現真正的所見即所得
●數據預覽及矯正功能：輻射度校正、反射率校正、區域校正支持批處理
●數據格式上乘兼容Evince、Envi等第三方數據分析軟件
●支持Win7-32位或64位系統
●自動掃描速度匹配、自動曝光
●自動曝光：根據當前光照環境，進行曝光測試，獲得精準的曝光時間。在得到*佳信噪比的同時，又可避免過度曝光造成數據作廢。同時軟件具有實時過度曝光監視功能。
●自動掃描速度匹配：根據當前的曝光時間等參數，進行測試拍攝，得到實時幀速，進而計算出合適的掃描速度。從而避免了掃描圖像的變形（拉伸或壓縮）
GaiaSky-mini 高光譜成像系統 參數規格表：
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型號（GaiaField-mini）
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譜儀特性
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光譜范圍
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400-1000（nm）
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光譜分辨率（30um）
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4nm+-0.5nm
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數值孔徑
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F/2.8
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有效狹縫長度
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8.9(mm)
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總效率
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>50%
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相機特性
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傳感器
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CCD Sony ICX285，逐行掃描
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全幅像素
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1392 （空間維）x 1040（光譜維）
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像素間距
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6.45（um）
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相機輸出
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16（bit）
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連接方式
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USB 2.0
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耗電量
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約2.5w
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工作電壓
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5V
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系統特性
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拍攝方式
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懸停（內置掃描）
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搭載平臺
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旋翼無人機、無人飛艇、無人直升機等可懸停飛行器
推薦：大疆Ｓ１０００
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飛行高度
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<1000米（決定于無人機安全飛行高度）
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鏡頭
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18.5,23mm（可選）
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橫向視角
(FOVac，°)
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27@18.5mm,21@23mm
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橫向視場
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234米@18.5mm,186米@23mm（飛行高度500米）
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掃描視場(°)
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33.5@18.5mm,26@23mm
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Bin方式
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1X
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2X(推薦)
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4X
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空間分辨率（@23mm,高度500米）
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0.17m@18.5
0.14m@23mm
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0.34m@18.5
0.27m@23mm
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0.67m@18.5
0.53m@23mm
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掃描速度
(line images/s)
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30
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60
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84
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單幅拍攝速度（秒）
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60
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15
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7
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重量
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相機（含內置掃描）1.3Kg
增穩云臺：1.7kg
數采及控制器及：0.65kg
電池:0.25kg
總重<4kg
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電池
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14.8V 2200mAh (工作時間>2小時)
103*31*35(+-1mm)
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云臺及相機安裝空間
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>=330(懸掛高度)*200*260mm
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GaiaSky-mini 高光譜成像系統 尺寸圖：
GaiaSky-mini 高光譜成像系統 產品詳細清單：
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名稱
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型號
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說明
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GaiaSky-mini
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光譜范圍400~1000nm, 光譜分辨率4nm 0.5nm
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成像鏡頭
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OL及OLE系列鏡頭，標配：Hsia-OL23
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23mm，C-mount,400~1000nm
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懸疑無人機（大疆）
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S1000
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含有：DJI S1000八軸航拍機，DJI A2飛控，DJI iosd視頻疊加，DJI5.8G圖傳, 10寸標清 顯示器+HDMI轉接線, pl8充電器, 充電保姆，FUTABA 8J遙控器，FUTABA 14SG遙控器，模擬器，2.4G地面站
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高空下落緩速系統
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DJI DROPSAFE
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含降落傘一套，及備用CO2氣瓶一組
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采集控制系統
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GaiaSky-mini-CP
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250G SSD，4G內存
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電池
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6S
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16000mAh, 22.2V,355.2Wh
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增穩云臺
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GaiaSky- gimbal
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無刷云臺重量,
BGM5208電機
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數據采集軟件
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specview
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光譜相機控制，數據采集，自動曝光，自動掃描速度，輔助攝像頭功能，支持遠程遙控，支持巡航+慣導（BGC IG-500N）采集模式，數據支持ENVI等第三方分析軟件。數據預處理功能：反射率校正、區域校正、輻射度校正、光譜及圖像數據預覽功能等（兩年內免費更新）
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選配模塊
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高精度組合航姿系統
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Ellipse-N INS/Gps
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功能：通過記錄姿態及位置信息，實現巡航拍攝模式，
參數詳見：http://www.sbg-systems.com
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無線數據鏈路
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GaiaSky-datalink
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功能：遠程控制相機采集與停止
900MHz，功率1W（*大），傳輸距離*大達可22kg(戶外/無線可視距離)
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后備箱輕松承載全套實驗設備
GaiaSky-mini 高光譜成像系統 飛行案例介紹
道路、河流等
精準農業應用
